发布时间:2022-11-01 浏览次数:207

我校于2022年11月1日上午9:00在前湖校区信工楼E331教室举办了一次本科教学公开课,主讲内容为控制系统的根轨迹分析方法,南昌大学信息工程学院自动化系武和雷教授为主讲教师,50名青年教师参加观摩。

老师首先通过闭环控制系统的开环增益模型来介绍系统根轨迹增益的概念,并由此引出根轨迹的定义:当系统中某一或某些参量变化时,系统特征方程的根在S平面上运动轨迹称为根轨迹,并强调此处根轨迹分析方法是分析开环增益模型参量变化对闭环系统模型的极点的影响。随后武老师结合工程实例介绍根轨迹的物理意义,通过武老师结合工程实践的分析,学生能对根轨迹有了更深的理解而不仅仅停留在数学层面。随后武老师通过分析根轨迹增益变化对系统闭环极点分布,为学生们展示系统参量变化对系统闭环极点分布的影响,并讲述它们与系统性能的关系。

武老师通过结合工程实践讲解抽象的数学模型的实际物理意义,大大提高了学生的理解和接受程度。武老师在课上良好的师生互动,能充分调动学生的思考,并通过解释学生在课上提出的问题加深学生对知识点的理解。课上的效果充分体现武老师扎实的专业能力和丰富的教学经验。本次教学示范公开课的圆满成功,丰富了青年教师们的授课思维和实践经验。在课程结束后,青年教师们积极与武老师展开交流反馈。